Kamæleoner er kendt for deres evne til at skifte farve. Mange tror dog at dyrets farve skifter efter omgivelserne, men dette er ikke korrekt. I stedet skifter farverne bl.a. efter temperatur, lys og humør.
Derudover er kamæleoner i stand til at bevæge hvert øje individuelt, og de kan hver især roteres 360 grader. Yemenkamæleoner er meget territorielle. Særligt hannerne er meget aggressive overfor hinanden.